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組込みシステムのエンジニアとして20年業務経験のあるHARUYAです。 組み込み系の仕事を20年やってきましたが、これまでは現代制御を勉強せずに済みました。 でも最近、モータのサーボ制御とか、現代制御の知識が必要な分野の仕事をするようになりました。 現代制御って、行列式を中心に数式がいっぱい書いてあって、 何がなんだかよくわからないなーって状態。 なので、現代制御の本を読み漁っています。 その一つが「高校数学でマスターする　現代制御とディジタル制御」小坂学博士著。

組込みシステムの勉強していると、 ソフトウェアではなくてファームウェアという言葉が出てくることがます。 ソフトウェアっていう用語は、ハードウェアの反対なのでわかりやすいのですが、 一方で、 ファームウェアって何なの？

級数 フーリエ級数 フーリエ級数展開 N次高調波 とは何か？ をさっと1ページでイメージつかみたいならこちら。 1ページに簡潔に説明されている本がありました。

電圧源を電流源に変換するVI 変換 逆に、 電流源を電圧源に変換するIV 変換 これらの動作イメージを掴むのに適した本や教材は？ 「スイッチング電源設計基礎技術」

抵抗の分圧計算 コンデンサによる分圧計算 日頃から回路図や基板を触ってたりしないと、すぐ忘れちゃうんですよね。 そういう時にぱっと思い出せる書籍のページを抜粋しました。

組み込み機器の開発をしているとき、 よくノーマルモードノイズやコモンモードノイズという言葉を聞きます。 私は組み込み系のエンジニアですが、ソフトウェア主体に業務をやってきているということもあり、２つのノイズの言葉の定義さえもわかっていませんでした。 たまたま最近よく評価しているボードで、電源ノイズの話が出てきていました。 ということで、この際に電源系の本やノイズの書籍について読み漁りました。 その中で、 ノーマルモードノイズ コモンモードノイズ の違いについて、もっとも分かりやすく書いてあった書籍2冊を紹介しておきます。

「スイッチングレギュレーター設計ノウハウ　全ての疑問に答えた電源設計長谷川彰さん（著）」 インダクタンスについて、すっきりと頭を整理することができました。 インダクタンスの作用、動きについて知りたい コイル、インダクタンス、逆起電力の用語について理解したい 方は、この本、超おススメです。