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ガルバニックアイソレーションとは、電気回路間で直接的な電気的接続を断ち切りながら、エネルギーや信号を伝達する技術または手法を指します。日本語では「電気的絶縁」や「ガルバニック絶縁」とも呼ばれます。

ヒューマノイドロボット開発において、ROS（Robot Operating System）を使うかどうかは、顧客のニーズや開発スコープによりますが、ROSを利用することで多くの利点を得られるため、基本的にはROSを使うことを推奨します。

ヒューマノイドロボットの開発を成功させるためには、設計の全体像を明確にし、段階的に必要な開発要素を整理することが重要です。以下に、開発を始めるためのステップと必要な情報、注意点を詳しく説明します。

ROS（Robot Operating System）は日本の規格ではなく、世界中で使用されているオープンソースのフレームワークです。開発元や利用者の背景について詳しく説明します。

ROS（Robot Operating System）はロボット制御用のオープンソースフレームワークで、ROS 1とROS 2にはいくつかの重要な違いがあります。以下に主な相違点を説明します。