「モータ制御」一覧

モータ駆動回路のHighサイドMOSFETの電源にブートストラップの回路を使うメリットを教えてください。また、そもそもブートストラップ回路とは何？ また、チャージポンプとの違いは？

三相モータが駆動中に突然電源用のバッテリーを外すことは、確かにモータドライバICを含むシステムに損傷を与える可能性があり、推奨されません。以下の理由で問題が生じることがあります：

三相モータの加速時と減速時で、相電流の波形に関しては、その「出方」が逆になるわけではありませんが、電流の大きさ、波形の特性、および電流と電圧の位相関係には変化が生じます。

MOSFETのセルフターンオンは、主に寄生要素や外部のノイズに起因する不期待のゲート電圧上昇によってMOSFETが意図せずにオン状態となる現象を指します。以下はその主な原因と、それぞれの対策について説明します。

FOC制御のパラメータ設定の１つである磁束（ウェーバー）のパラメータの求め方を書きだします。

BEMFを使ったモータのセンサレス駆動制御をしてるのですが、MOSFETのスイッチングタイミングでBEMFにパルス状のノイズが入って、ゼロクロスを誤検出して早くゼロクロス検出をしたとファームウェアで判断してしまいます。 この誤検出を避けるにはどうしたらいいですか？ こんな問題への対策方法の候補を書きだしておきます。

モータ制御のソフトウェアを開発する仕事は、今後も高い需要があると考えられます。以下にその理由を幾つか示します。

ダイナモメータ（Dynamometer）は、力やトルク、パワーを測定する装置です。特に、エンジンやモータなどの動力機器の出力を評価するために使用されます。主に以下の2つのタイプがあります。

モータの1周期が電気角360度に相当します。従って、電気角60度の時間からモータの回転数を計算するには、以下の手順を使用します。