技術メモ一覧

ヒューマノイドロボットの開発をする顧客へ部品・半導体メーカとして何を紹介できるのか

ヒューマノイドロボットの開発に関連する要望がある場合、半導体メーカーとして提案できる製品やソリューションは以下のように多岐にわたります。ヒューマノイドロボットは、高度なセンサー、制御システム、通信、AI処理を統合したシステムで構成されるため、それに対応する適切な製品群を提案することが重要です。

回路の絶縁の話で出てきた二直とは何か?一直という用語もあるのか?

絶縁回路の話の中で「にちょく」という用語が出てきました。 何のことやら意味が分からなかったので、調べました。 下記は、ChatGPT4Oによる回答です。 「二直(にちょく)」とは、電気回路や電子機器の絶縁に関する用語であり、英語では「Double Insulation」と呼ばれます。二直とは、特定の機器やシステムにおいて、一次側と二次側の間に二重の絶縁層を設けることで、高いレベルの安全性を確保するための設計手法を指します。

オペアンプの入力オフセット電圧(Input Offset Voltage)が0に近いとは?ゼロドリフトも

入力オフセット電圧(Input Offset Voltage)とは、オペアンプの反転入力端子(-)と非反転入力端子(+)の間に存在する小さな電圧差のことを指します。この電圧差がない理想的なオペアンプでは、両端子間に電圧差がゼロのときに出力電圧もゼロになるはずです。しかし、実際のオペアンプでは製造上の不完全性や内部バランスのズレにより、わずかな電圧差が存在します。

伝達関数はどのように理解すればいいか?難しくてよくわからないときの考え方

伝達関数は、制御工学や信号処理の分野で非常に重要な概念です。一言で言えば、伝達関数は「入力と出力の関係」を数式で表したものです。しかし、この単純な説明だけでは深い理解が難しいかもしれませんので、もう少し詳しく、そして直感的なアプローチで解説します。