ハル– Author –
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抵抗とコンデンサで作ったフィルタの時定数の考え方を簡単に分かりやすく教えて
抵抗とコンデンサを組み合わせて作る回路（RC回路）の時定数は、システムが外部からの入力変化に対してどれだけの時間をかけて反応するか、あるいはその反応が減少していく速度を示す指標です。具体的には、時定数はシステムが外部の入力に対して約63.2%反... -
同じ時定数の時RやCの絶対値が大きい時と小さい時で特性は何が違うか?
RCフィルタの時定数（τ = R * C）が同じであれば、その回路のカットオフ周波数は同じになります。しかしながら、RやCの絶対値が非常に異なる場合、以下のような違いや懸念点が生じることがあります： 同じ時定数の時RやCの絶対値が大きいときと小さ... -
センサレス制御でモータが回転中にモータ始動ができる再回転（フライングスタート）機能の仕様例
センサレス制御で、モータが回転中にモータ始動ができる再回転（フライングスタート）機能の制御仕様を記載します。 センサレス制御でモータが回転中にモータ始動ができる再回転（フライングスタート）機能 フライングスタート機能の制御仕様 目的 ... -
q軸インダクタタンスとd軸インダクタタンスの違いとFOCではどう制御するのか？
モータ制御の文脈で、特に永久磁石同期モータ（PMSM）や同期リラクタンスモータ（SynRM）において、q軸インダクタンス（Lq）とd軸インダクタンス（Ld）という用語が使用されることがあります。これらのインダクタンスは、モータの磁場の異なる軸に関連す... -
MOSFETのHigh-sideとLow-sideスイッチング時に負電位になるとは？
モータ制御（特に三相ブリッジトポロジーを持つモータドライバ）におけるHigh-sideとLow-sideのスイッチングに関連して、負電位という言葉が言及されることがあります。これは主に以下の現象や背景に起因しています MOSFETのHigh-sideとLow-sideのスイッチ... -
FOC制御ではDuty100％のときはどうやって電流を測定する？
FOC（Field Oriented Control）の実装において、PWM（Pulse Width Modulation）のDutyが100%の場合、電流の直接測定は一般的に難しいです。これは、PWMのDutyが100%であると、Hブリッジや他のスイッチング要素が常にON状態となり、サンプリングやADC（Anal... -
モータFOC制御の流れを初心者向けにわかりやすく簡単に説明すると
FOC制御の具体的な方法について簡単に解説します。 モータの基本概念の確認 モータの動作は、電磁誘導という現象に基づいています。具体的には、電流を流すことで生じる磁場と、モータの永久磁石から生じる磁場との相互作用により、モータは回転します。 F... -
モータ制御のconstant power control(定電力制御)とは?電流制御との違いは？
「Constant Power Control」は、モータードライブの一部の運転範囲、特に高速領域で使用される制御戦略を指すことが多いです。モーターのトルクと速度の関係を考えると、モーターの出力の積（トルク × 速度）は電力となります。一定の電力制御は、モーター... -
FOC制御で使われるデッドタイム補正とは？具体的な制御方法も
デッドタイム補正は、モータードライブやインバータ制御において非常に重要な概念です。これは特に、半導体スイッチングデバイスを用いる電気モーターの駆動において関連します。 デッドタイム補正とは？ デッドタイムとは、一般的にモータードライブのブ... -
FOC制御のパルスシフト法とは？シャント抵抗の電流検出精度の向上にも
パルスシフト法は、FOC（Field Oriented Control、またはベクトル制御）の一部として特に永久磁石同期モータ（PMSM）などの制御において用いられるテクニックの一つです。この方法は、主にモータのトルクリップルや電流波形の品質を改善する目的で使用され...