ダイナモメータとは?使い方と安全上の注意点も
ダイナモメータ(Dynamometer)は、力やトルク、パワーを測定する装置です。特に、エンジンやモータなどの動力機器の出力を評価するために使用されます。主に以下の2つのタイプがあります。
ダイナモメータ(Dynamometer)は、力やトルク、パワーを測定する装置です。特に、エンジンやモータなどの動力機器の出力を評価するために使用されます。主に以下の2つのタイプがあります。
モータの1周期が電気角360度に相当します。従って、電気角60度の時間からモータの回転数を計算するには、以下の手順を使用します。
抵抗とコンデンサを組み合わせて作る回路(RC回路)の時定数は、システムが外部からの入力変化に対してどれだけの時間をかけて反応するか、あるいはその反応が減少していく速度を示す指標です。具体的には、時定数はシステムが外部の入力に対して約63.2%反応する時間を示します。
RCフィルタの時定数(τ = R * C)が同じであれば、その回路のカットオフ周波数は同じになります。しかしながら、RやCの絶対値が非常に異なる場合、以下のような違いや懸念点が生じることがあります:
センサレス制御で、モータが回転中にモータ始動ができる再回転(フライングスタート)機能の制御仕様を記載します。
モータ制御の文脈で、特に永久磁石同期モータ(PMSM)や同期リラクタンスモータ(SynRM)において、q軸インダクタンス(Lq)とd軸インダクタンス(Ld)という用語が使用されることがあります。これらのインダクタンスは、モータの磁場の異なる軸に関連するインダクタンスを指します。
モータ制御(特に三相ブリッジトポロジーを持つモータドライバ)におけるHigh-sideとLow-sideのスイッチングに関連して、負電位という言葉が言及されることがあります。これは主に以下の現象や背景に起因しています
FOC(Field Oriented Control)の実装において、PWM(Pulse Width Modulation)のDutyが100%の場合、電流の直接測定は一般的に難しいです。これは、PWMのDutyが100%であると、Hブリッジや他のスイッチング要素が常にON状態となり、サンプリングやADC(Analog-to-Digital Converter)を使って電流を直接測定するための窓がなくなるためです。
FOC制御の具体的な方法について簡単に解説します。
「Constant Power Control」は、モータードライブの一部の運転範囲、特に高速領域で使用される制御戦略を指すことが多いです。モーターのトルクと速度の関係を考えると、モーターの出力の積(トルク × 速度)は電力となります。一定の電力制御は、モーターの運転が一定の電力出力を維持するように制御されることを意味します。