サーミスタでの温度測定精度はよいのか？精度に影響する要素
サーミスタは一般的に温度センシングデバイスとして非常に精度が高いとされています。しかし、その精度と特性はいくつかの要因に依存します。
モータ制御でサーミスタで温度を測定する目的は？どこの温度を測るのがよいか？
この記事では、モータ制御においてサーミスタで温度を測定する目的と、温度を測るのに最適な位置について詳しく解説します。
FOCによるモータ制御の空間ベクトル変換とは？
Field-Oriented Control（FOC）において、空間ベクトル変換（または空間ベクトル変調）は通常、三相モーターの各相に印加される電圧または電流を、線形独立な二次元座標（通常はd−q座標）にマッピングする手法を指します。この変換によって、三相ACモーターは効率的にかつ高精度に制御できます。
モータのFOC制御で使われるパーク変換とは?
パーク変換（またはPark変換）は、三相のAC量（通常は電流や電圧）を、回転座標系に変換する数学的手法です。この変換は主に、三相同期モーターや永久磁石同期モータ（PMSM）のようなモーターのベクトル制御に用いられます。
SPI通信を利用してPWM波形を生成する方法・特定のデータパターンを送信して実現
SPI (Serial Peripheral Interface) を用いて、PWMのような波形を生成するテクニックは特定の用途で利用されることがあります。SPIを用いてPWM波形を生成する方法について、以下に詳細を説明します。
マイコンにPWM出力機能のポートがない場合の代替手段は?
マイコンに専用のPWM出力機能のポートが存在しない場合でも、PWM波形を生成する方法はいくつか存在します。以下はその代表的な方法を挙げます：
通信プロトコルに付加されるCRCの仕組みを教えてください
CRC（巡回冗長検査、Cyclic Redundancy Check）は、データ通信やデータストレージの分野でデータの整合性をチェックするための技術の1つです。エラーチェックのために特定の計算アルゴリズムを使用して得られる、短い固定長の値を生成します。
電流制御の帯域幅と速度制御の帯域幅とはどういう意味か分かりやすく教えてください
電流制御の帯域幅と速度制御の帯域幅は、モータ制御のコンテキストでよく使われる用語です。これらの概念は、モータ制御の反応性と安定性を理解する上で重要です。以下に、これらの用語を分かりやすく説明します。
FOC制御はどんな要素のパラメータをチューニングする必要がありますか？
モータ制御技術の中でも、FOC（Field-Oriented Control）はその高効率と精密な制御性能で注目されています。しかし、FOCを最大限に活用するためには、いくつかのパラメータのチューニングが欠かせません。本記事では、FOC制御の最適化に必要な主要なチューニング要素を詳しく解説します。
PWMでモータ制御時の電流制御: AD変換での最適な電流測定タイミングとは?
モータ制御の領域で、PWMとAD変換の組み合わせが中心的な役割を果たしています。特に電流制御の精度は、適切なサンプリングタイミングに強く依存します。本記事では、PWMを使用したモータ制御時の最適なAD変換タイミングについて深く探ることで、高い制御精度を追求する方法を明らかにします。