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３相モータの1つの相の電圧波形を観察することでモータの回転数を求める方法を説明します。

熱電対は、異なる2種類の金属または合金が接続され、その接続部分が温度差を受けると電圧が生じる現象（熱電効果）を利用して、その電圧から温度を測定する装置です。

FOC制御のシステムを開発する際にオブザーバの中身について知っているかどうかは、開発の目的や状況、そして使用するツールやライブラリによって異なります。以下、その考慮点を詳しく説明します。

オブザーバ（Observer）は、FOC制御（Field Oriented Control）において、特にセンサレス制御で必要となる要素の一つです。モータ制御におけるオブザーバの目的や機能、さらにその動作原理について、わかりやすく詳しく説明します。

弱め界磁制御は、モータの性能を最適化するための制御手法の1つで、特に高速域でモータの効率を上げることを目的としています。以下、FOC制御の弱め界磁制御についてわかりやすく説明します。

モータのセンサレスFOC制御において、シャント抵抗を用いた電流の測定は非常に一般的な手法の一つですが、その測定だけで完全にセンサレスFOC制御を実行することは難しいです。シャント抵抗を用いた電流の測定は、制御ループにおける電流フィードバックのための情報を提供するのが主な役割です。

センサレスFOC制御（Field-Oriented Control、またはベクトル制御）は、モーターの回転位置や速度のセンサー（例えばホールセンサーやエンコーダ）を使用しないで、高精度な制御を行う技術です。センサレスFOC制御では以下の情報を主に利用し、その情報をもとにモーターの制御を行います。

NTCサーミスタとPTCサーミスタは、サーミスタの2つの主要なタイプであり、それぞれ異なる特性と用途を持っています。以下に、NTCサーミスタとPTCサーミスタの主な違いを示します。

モータ制御用基板でサーミスタを使用する際の注意点は、以下の通りです。

サーミスタは一般的に温度センシングデバイスとして非常に精度が高いとされています。しかし、その精度と特性はいくつかの要因に依存します。