「モータ制御」一覧

FOC（Field-Oriented Control）制御を適用する際、PWM（Pulse Width Modulation）のオフタイムが非常に短い場合、電流の測定が困難になることがあります。このような状況での電流測定を改善するためのいくつかの工夫を以下に示します。

120度通電制御では、3相のモータの6つの状態（各相が正または負の電圧を持つ）が存在します。電流を取得する最も適切なタイミングは、次の点を考慮して決定する必要があります

モータの電流制御フィードバックにおけるハンチング（オーバーシュートとアンダーシュートの繰り返し）は、制御ループのチューニングやシステム特性に関連しています。ハンチングを減少または排除するための一般的なアプローチを以下に示します

モータの120度通電制御のBEMFを測定したセンサレス駆動で、次の相切り替えまでの時間は、直近の電気角60度時間から電気角30度時間を計算して求めているのですが、相切り替えのタイミングが遅いために次のゼロクロス検出が遅くなって脱調してしまいます。 何が原因で、どのような対策をすればよいでしょうか？ ゼロクロス検出から次の相切り替えまでの時間を短くすることで対策すればよいのでしょうか？

FOC制御（Field Oriented Control、またはベクトル制御とも呼ばれる）は、近年のモータ制御技術の中でも高い性能を持つ制御法として知られています。 しかしながら、FOC制御と120度通電制御（またはトラペゾイド制御）の間でどちらを選ぶべきかは、具体的なアプリケーションや要求される性能、コスト、開発の容易さなど、多くの要因によって変わります。

３相モータの1つの相の電圧波形を観察することでモータの回転数を求める方法を説明します。

FOC制御のシステムを開発する際にオブザーバの中身について知っているかどうかは、開発の目的や状況、そして使用するツールやライブラリによって異なります。以下、その考慮点を詳しく説明します。

オブザーバ（Observer）は、FOC制御（Field Oriented Control）において、特にセンサレス制御で必要となる要素の一つです。モータ制御におけるオブザーバの目的や機能、さらにその動作原理について、わかりやすく詳しく説明します。

弱め界磁制御は、モータの性能を最適化するための制御手法の1つで、特に高速域でモータの効率を上げることを目的としています。以下、FOC制御の弱め界磁制御についてわかりやすく説明します。

モータのセンサレスFOC制御において、シャント抵抗を用いた電流の測定は非常に一般的な手法の一つですが、その測定だけで完全にセンサレスFOC制御を実行することは難しいです。シャント抵抗を用いた電流の測定は、制御ループにおける電流フィードバックのための情報を提供するのが主な役割です。