「モータ制御」一覧

弱め界磁制御は、モータの性能を最適化するための制御手法の1つで、特に高速域でモータの効率を上げることを目的としています。以下、FOC制御の弱め界磁制御についてわかりやすく説明します。

モータのセンサレスFOC制御において、シャント抵抗を用いた電流の測定は非常に一般的な手法の一つですが、その測定だけで完全にセンサレスFOC制御を実行することは難しいです。シャント抵抗を用いた電流の測定は、制御ループにおける電流フィードバックのための情報を提供するのが主な役割です。

センサレスFOC制御（Field-Oriented Control、またはベクトル制御）は、モーターの回転位置や速度のセンサー（例えばホールセンサーやエンコーダ）を使用しないで、高精度な制御を行う技術です。センサレスFOC制御では以下の情報を主に利用し、その情報をもとにモーターの制御を行います。

モータ制御用基板でサーミスタを使用する際の注意点は、以下の通りです。

この記事では、モータ制御においてサーミスタで温度を測定する目的と、温度を測るのに最適な位置について詳しく解説します。

Field-Oriented Control（FOC）において、空間ベクトル変換（または空間ベクトル変調）は通常、三相モーターの各相に印加される電圧または電流を、線形独立な二次元座標（通常はd−q座標）にマッピングする手法を指します。この変換によって、三相ACモーターは効率的にかつ高精度に制御できます。

パーク変換（またはPark変換）は、三相のAC量（通常は電流や電圧）を、回転座標系に変換する数学的手法です。この変換は主に、三相同期モーターや永久磁石同期モータ（PMSM）のようなモーターのベクトル制御に用いられます。

モータ制御技術の中でも、FOC（Field-Oriented Control）はその高効率と精密な制御性能で注目されています。しかし、FOCを最大限に活用するためには、いくつかのパラメータのチューニングが欠かせません。本記事では、FOC制御の最適化に必要な主要なチューニング要素を詳しく解説します。

モータ制御の領域で、PWMとAD変換の組み合わせが中心的な役割を果たしています。特に電流制御の精度は、適切なサンプリングタイミングに強く依存します。本記事では、PWMを使用したモータ制御時の最適なAD変換タイミングについて深く探ることで、高い制御精度を追求する方法を明らかにします。