「モータ制御」一覧

GaN FETとIGBT。ごちゃ混ぜの会話が仕事でなされているときに、わからなくなってきたのが下記の区別。 GaN-FETのVgss IGBTのGge これらは、用語は違っても同じ意味なのか? 整理しておきます。

IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）のVgeスレッショルド（ゲート・エミッタ閾値電圧）について説明します。

BLDCモータをセンサレス制御する際にモータドライバICが破壊しました。 モータドライバICが破壊される原因はさまざまですが、以下に一般的な可能性をいくつか挙げてみます。ただし、具体的な状況によって原因は異なる可能性がありますので、詳細な診断や分析が必要です。

モータ駆動回路のHighサイドMOSFETの電源にブートストラップの回路を使うメリットを教えてください。また、そもそもブートストラップ回路とは何？ また、チャージポンプとの違いは？

三相モータが駆動中に突然電源用のバッテリーを外すことは、確かにモータドライバICを含むシステムに損傷を与える可能性があり、推奨されません。以下の理由で問題が生じることがあります：

三相モータの加速時と減速時で、相電流の波形に関しては、その「出方」が逆になるわけではありませんが、電流の大きさ、波形の特性、および電流と電圧の位相関係には変化が生じます。

MOSFETのセルフターンオンは、主に寄生要素や外部のノイズに起因する不期待のゲート電圧上昇によってMOSFETが意図せずにオン状態となる現象を指します。以下はその主な原因と、それぞれの対策について説明します。

FOC制御のパラメータ設定の１つである磁束（ウェーバー）のパラメータの求め方を書きだします。

BEMFを使ったモータのセンサレス駆動制御をしてるのですが、MOSFETのスイッチングタイミングでBEMFにパルス状のノイズが入って、ゼロクロスを誤検出して早くゼロクロス検出をしたとファームウェアで判断してしまいます。 この誤検出を避けるにはどうしたらいいですか？ こんな問題への対策方法の候補を書きだしておきます。