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MOSFETのセルフターンオンは、主に寄生要素や外部のノイズに起因する不期待のゲート電圧上昇によってMOSFETが意図せずにオン状態となる現象を指します。以下はその主な原因と、それぞれの対策について説明します。 MOSFETのセルフターンオンは何が原因で起...

FOC制御のパラメータ設定の１つである磁束（ウェーバー）のパラメータの求め方を書きだします。       FOC制御の磁束の実験的な求め方 ノーロードテスト： モータを任意の一定の速度（例えば、定格速度）で回転させます。 モータ端子間の電...

BEMFを使ったモータのセンサレス駆動制御をしてるのですが、MOSFETのスイッチングタイミングでBEMFにパルス状のノイズが入って、ゼロクロスを誤検出して早くゼロクロス検出をしたとファームウェアで判断してしまいます。 この誤検出を避けるにはどうしたら...

モータ制御のソフトウェアを開発する仕事は、今後も高い需要があると考えられます。以下にその理由を幾つか示します。 モータ制御のソフトウェアエンジニアの需要 電動車の普及: 電動車（EV）の普及が進むにつれて、モータ制御技術の重要性は増しています...

伝達関数とは、入力と出力の関係を数式で表現したものです。 PI制御とその伝達関数 PI制御（比例-積分制御）は、伝達関数を用いて以下のように表されます： G(s) = Kp + (Ki / s) ここで、 G(s) はPI制御の伝達関数 Kp は比例ゲイン（どれだけの強さで制御...

伝達関数は、制御工学や信号処理の分野で非常に重要な概念です。一言で言えば、伝達関数は「入力と出力の関係」を数式で表したものです。しかし、この単純な説明だけでは深い理解が難しいかもしれませんので、もう少し詳しく、そして直感的なアプローチで...

システムの帯域幅は、そのシステムが効果的に動作する周波数範囲を指します。制御システムやフィルター、アンプなどの電子機器において、帯域幅は通常、システムの応答が入力信号の周波数に対してどの程度良好であるかを示す重要なパラメータです。 システ...

ボード線図（Bode plot）は、システムの周波数応答を示すために使用されるグラフです。一般に、ボード線図は二つの部分から構成されています：ゲインのプロットと位相のプロットです。これらはシステムの動的挙動、特にフィルター、アンプ、制御システムな...

ダイナモメータ（Dynamometer）は、力やトルク、パワーを測定する装置です。特に、エンジンやモータなどの動力機器の出力を評価するために使用されます。主に以下の2つのタイプがあります。 ダイナモモータとは？ トルクダイナモメータ: これは、回転する...

モータの1周期が電気角360度に相当します。従って、電気角60度の時間からモータの回転数を計算するには、以下の手順を使用します。 モータの回転数(rpm)を電気角60度の時間から計算する方法 電気角60度での時間を知る: 例えば、この時間が 60​ ミリ秒とし...