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現代制御と古典制御の違いは何か？ 古典制御すらままならない理解の状態で、いきなり仕事の現場で現代制御理論が必要 という話になってきて、 最近、現代制御の本を読み漁っています。 で、 「そもそも、古典制御と現代制御の違いは何なのか？」 一言で分かりやすく説明してある書籍はないのか？ と思っていたところ、比較的分かりやすく説明してある本がありました。

組込みシステムのエンジニアとして20年業務経験のあるHARUYAです。 組み込み系の仕事を20年やってきましたが、これまでは現代制御を勉強せずに済みました。 でも最近、モータのサーボ制御とか、現代制御の知識が必要な分野の仕事をするようになりました。 現代制御って、行列式を中心に数式がいっぱい書いてあって、 何がなんだかよくわからないなーって状態。 なので、現代制御の本を読み漁っています。 その一つが「高校数学でマスターする　現代制御とディジタル制御」小坂学博士著。

組込みシステムの勉強していると、 ソフトウェアではなくてファームウェアという言葉が出てくることがます。 ソフトウェアっていう用語は、ハードウェアの反対なのでわかりやすいのですが、 一方で、 ファームウェアって何なの？

級数 フーリエ級数 フーリエ級数展開 N次高調波 とは何か？ をさっと1ページでイメージつかみたいならこちら。 1ページに簡潔に説明されている本がありました。

電圧源を電流源に変換するVI 変換 逆に、 電流源を電圧源に変換するIV 変換 これらの動作イメージを掴むのに適した本や教材は？ 「スイッチング電源設計基礎技術」

抵抗の分圧計算 コンデンサによる分圧計算 日頃から回路図や基板を触ってたりしないと、すぐ忘れちゃうんですよね。 そういう時にぱっと思い出せる書籍のページを抜粋しました。

組み込み機器の開発をしているとき、 よくノーマルモードノイズやコモンモードノイズという言葉を聞きます。 私は組み込み系のエンジニアですが、ソフトウェア主体に業務をやってきているということもあり、２つのノイズの言葉の定義さえもわかっていませんでした。 たまたま最近よく評価しているボードで、電源ノイズの話が出てきていました。 ということで、この際に電源系の本やノイズの書籍について読み漁りました。 その中で、 ノーマルモードノイズ コモンモードノイズ の違いについて、もっとも分かりやすく書いてあった書籍2冊を紹介しておきます。

「スイッチングレギュレーター設計ノウハウ　全ての疑問に答えた電源設計長谷川彰さん（著）」 インダクタンスについて、すっきりと頭を整理することができました。 インダクタンスの作用、動きについて知りたい コイル、インダクタンス、逆起電力の用語について理解したい 方は、この本、超おススメです。