モータ制御– category –

弱め界磁制御は、モータの性能を最適化するための制御手法の1つで、特に高速域でモータの効率を上げることを目的としています。以下、FOC制御の弱め界磁制御についてわかりやすく説明します。 FOC制御の基本 まず、FOC制御の基本的な概念から触れてみまし...

モータのセンサレスFOC制御において、シャント抵抗を用いた電流の測定は非常に一般的な手法の一つですが、その測定だけで完全にセンサレスFOC制御を実行することは難しいです。 シャント抵抗を用いた電流の測定は、制御ループにおける電流フィードバックの...

センサレスFOC制御（Field-Oriented Control、またはベクトル制御）は、モーターの回転位置や速度のセンサー（例えばホールセンサーやエンコーダ）を使用しないで、高精度な制御を行う技術です。センサレスFOC制御では以下の情報を主に利用し、その情報を...

モータ制御用基板でサーミスタを使用する際の注意点は、以下の通りです。 モータ制御用基板でサーミスタを使用する際の注意点 配置位置の選定: サーミスタは測定したい箇所にできるだけ近接して配置することが重要です。モータの場合、コイルやベアリング...

モータ制御において温度管理はしばしば見落とされがちですが、その重要性は非常に高いです。特に、高性能なモータを効率よく動作させるためには、内部の温度を厳密に制御する必要があります。 この記事では、モータ制御においてサーミスタで温度を測定する...

Field-Oriented Control（FOC）において、空間ベクトル変換（または空間ベクトル変調）は通常、三相モーターの各相に印加される電圧または電流を、線形独立な二次元座標（通常はd−q座標）にマッピングする手法を指します。この変換によって、三相ACモータ...

パーク変換（またはPark変換）は、三相のAC量（通常は電流や電圧）を、回転座標系に変換する数学的手法です。この変換は主に、三相同期モーターや永久磁石同期モータ（PMSM）のようなモーターのベクトル制御に用いられます。 基本的なアイデア パーク変換...

電流制御の帯域幅と速度制御の帯域幅は、モータ制御のコンテキストでよく使われる用語です。これらの概念は、モータ制御の反応性と安定性を理解する上で重要です。以下に、これらの用語を分かりやすく説明します。 電流制御の帯域幅: 意味: 電流制御の帯域...

モータ制御技術の中でも、FOC（Field-Oriented Control）はその高効率と精密な制御性能で注目されています。しかし、FOCを最大限に活用するためには、いくつかのパラメータのチューニングが欠かせません。本記事では、FOC制御の最適化に必要な主要なチュー...

モータ制御の領域で、PWMとAD変換の組み合わせが中心的な役割を果たしています。特に電流制御の精度は、適切なサンプリングタイミングに強く依存します。本記事では、PWMを使用したモータ制御時の最適なAD変換タイミングについて深く探ることで、高い制御...