モータの120度通電制御よりFOC制御の方がメリットばかりって本当?

FOC制御（Field Oriented Control、またはベクトル制御とも呼ばれる）は、近年のモータ制御技術の中でも高い性能を持つ制御法として知られています。

しかしながら、FOC制御と120度通電制御（またはトラペゾイド制御）の間でどちらを選ぶべきかは、具体的なアプリケーションや要求される性能、コスト、開発の容易さなど、多くの要因によって変わります。

以下は、FOC制御と120度通電制御の主な特徴とその適用シーンについての概要です：

FOC制御のメリット:

1. 高いトルク性能: FOC制御は、広い回転範囲での定数トルクを実現できます。
2. 効率: FOC制御はモータの効率を最大化するために設計されています。
3. 低ノイズ: トルクリップルや電流リップルが低いため、運転時のノイズや振動が低減します。
4. 柔軟性: さまざまなモータタイプ（PMSM, BLDCなど）に適応可能です。

120度通電制御のメリット:

1. 単純性: 制御アルゴリズムがシンプルで、ハードウェア要件も少ない。
2. コスト: FOCよりも低コストなソリューションを提供できる場合が多い。
3. 開発の容易さ: 既存の簡易なモータドライブシステムに適しています。

結論:

FOC制御は確かに多くのメリットを持っていますが、すべてのアプリケーションに最適というわけではありません。要求される性能、コスト、開発期間などを総合的に考慮して、最も適した制御方法を選択することが重要です。特に、コストやシンプルさが重視される低性能のアプリケーションでは、120度通電制御が適している場合もあります。