「モータ制御」一覧

モータ制御のソフトウェアを開発する仕事は、今後も高い需要があると考えられます。以下にその理由を幾つか示します。

ダイナモメータ（Dynamometer）は、力やトルク、パワーを測定する装置です。特に、エンジンやモータなどの動力機器の出力を評価するために使用されます。主に以下の2つのタイプがあります。

モータの1周期が電気角360度に相当します。従って、電気角60度の時間からモータの回転数を計算するには、以下の手順を使用します。

センサレス制御で、モータが回転中にモータ始動ができる再回転（フライングスタート）機能の制御仕様を記載します。

モータ制御の文脈で、特に永久磁石同期モータ（PMSM）や同期リラクタンスモータ（SynRM）において、q軸インダクタンス（Lq​）とd軸インダクタンス（Ld​）という用語が使用されることがあります。これらのインダクタンスは、モータの磁場の異なる軸に関連するインダクタンスを指します。

モータ制御（特に三相ブリッジトポロジーを持つモータドライバ）におけるHigh-sideとLow-sideのスイッチングに関連して、負電位という言葉が言及されることがあります。これは主に以下の現象や背景に起因しています

FOC（Field Oriented Control）の実装において、PWM（Pulse Width Modulation）のDutyが100%の場合、電流の直接測定は一般的に難しいです。これは、PWMのDutyが100%であると、Hブリッジや他のスイッチング要素が常にON状態となり、サンプリングやADC（Analog-to-Digital Converter）を使って電流を直接測定するための窓がなくなるためです。

FOC制御の具体的な方法について簡単に解説します。

「Constant Power Control」は、モータードライブの一部の運転範囲、特に高速領域で使用される制御戦略を指すことが多いです。モーターのトルクと速度の関係を考えると、モーターの出力の積（トルク × 速度）は電力となります。一定の電力制御は、モーターの運転が一定の電力出力を維持するように制御されることを意味します。

デッドタイム補正は、モータードライブやインバータ制御において非常に重要な概念です。これは特に、半導体スイッチングデバイスを用いる電気モーターの駆動において関連します。