モータ制御– category –

モータ制御のソフトウェアを開発する仕事は、今後も高い需要があると考えられます。以下にその理由を幾つか示します。 モータ制御のソフトウェアエンジニアの需要 電動車の普及: 電動車（EV）の普及が進むにつれて、モータ制御技術の重要性は増しています...

ダイナモメータ（Dynamometer）は、力やトルク、パワーを測定する装置です。特に、エンジンやモータなどの動力機器の出力を評価するために使用されます。主に以下の2つのタイプがあります。 ダイナモモータとは？ トルクダイナモメータ: これは、回転する...

モータの1周期が電気角360度に相当します。従って、電気角60度の時間からモータの回転数を計算するには、以下の手順を使用します。 モータの回転数(rpm)を電気角60度の時間から計算する方法 電気角60度での時間を知る: 例えば、この時間が 60​ ミリ秒とし...

センサレス制御で、モータが回転中にモータ始動ができる再回転（フライングスタート）機能の制御仕様を記載します。 センサレス制御でモータが回転中にモータ始動ができる再回転（フライングスタート）機能   フライングスタート機能の制御仕様 目的 ...

モータ制御の文脈で、特に永久磁石同期モータ（PMSM）や同期リラクタンスモータ（SynRM）において、q軸インダクタンス（Lq​）とd軸インダクタンス（Ld​）という用語が使用されることがあります。これらのインダクタンスは、モータの磁場の異なる軸に関連す...

モータ制御（特に三相ブリッジトポロジーを持つモータドライバ）におけるHigh-sideとLow-sideのスイッチングに関連して、負電位という言葉が言及されることがあります。これは主に以下の現象や背景に起因しています MOSFETのHigh-sideとLow-sideのスイッチ...

FOC（Field Oriented Control）の実装において、PWM（Pulse Width Modulation）のDutyが100%の場合、電流の直接測定は一般的に難しいです。これは、PWMのDutyが100%であると、Hブリッジや他のスイッチング要素が常にON状態となり、サンプリングやADC（Anal...

FOC制御の具体的な方法について簡単に解説します。 モータの基本概念の確認 モータの動作は、電磁誘導という現象に基づいています。具体的には、電流を流すことで生じる磁場と、モータの永久磁石から生じる磁場との相互作用により、モータは回転します。 F...

「Constant Power Control」は、モータードライブの一部の運転範囲、特に高速領域で使用される制御戦略を指すことが多いです。モーターのトルクと速度の関係を考えると、モーターの出力の積（トルク × 速度）は電力となります。一定の電力制御は、モーター...

デッドタイム補正は、モータードライブやインバータ制御において非常に重要な概念です。これは特に、半導体スイッチングデバイスを用いる電気モーターの駆動において関連します。 デッドタイム補正とは？ デッドタイムとは、一般的にモータードライブのブ...