「技術メモ」一覧

PI制御（比例-積分制御）は、伝達関数を用いて以下のように表されます：

伝達関数は、制御工学や信号処理の分野で非常に重要な概念です。一言で言えば、伝達関数は「入力と出力の関係」を数式で表したものです。しかし、この単純な説明だけでは深い理解が難しいかもしれませんので、もう少し詳しく、そして直感的なアプローチで解説します。

システムの帯域幅は、そのシステムが効果的に動作する周波数範囲を指します。制御システムやフィルター、アンプなどの電子機器において、帯域幅は通常、システムの応答が入力信号の周波数に対してどの程度良好であるかを示す重要なパラメータです。

抵抗とコンデンサを組み合わせて作る回路（RC回路）の時定数は、システムが外部からの入力変化に対してどれだけの時間をかけて反応するか、あるいはその反応が減少していく速度を示す指標です。具体的には、時定数はシステムが外部の入力に対して約63.2%反応する時間を示します。

RCフィルタの時定数（τ = R * C）が同じであれば、その回路のカットオフ周波数は同じになります。しかしながら、RやCの絶対値が非常に異なる場合、以下のような違いや懸念点が生じることがあります：

熱電対は、異なる2種類の金属または合金が接続され、その接続部分が温度差を受けると電圧が生じる現象（熱電効果）を利用して、その電圧から温度を測定する装置です。

NTCサーミスタとPTCサーミスタは、サーミスタの2つの主要なタイプであり、それぞれ異なる特性と用途を持っています。以下に、NTCサーミスタとPTCサーミスタの主な違いを示します。

サーミスタは一般的に温度センシングデバイスとして非常に精度が高いとされています。しかし、その精度と特性はいくつかの要因に依存します。

SPI (Serial Peripheral Interface) を用いて、PWMのような波形を生成するテクニックは特定の用途で利用されることがあります。SPIを用いてPWM波形を生成する方法について、以下に詳細を説明します。

マイコンに専用のPWM出力機能のポートが存在しない場合でも、PWM波形を生成する方法はいくつか存在します。以下はその代表的な方法を挙げます：