「ハル」一覧

CRC（巡回冗長検査、Cyclic Redundancy Check）は、データ通信やデータストレージの分野でデータの整合性をチェックするための技術の1つです。エラーチェックのために特定の計算アルゴリズムを使用して得られる、短い固定長の値を生成します。

モータ制御技術の中でも、FOC（Field-Oriented Control）はその高効率と精密な制御性能で注目されています。しかし、FOCを最大限に活用するためには、いくつかのパラメータのチューニングが欠かせません。本記事では、FOC制御の最適化に必要な主要なチューニング要素を詳しく解説します。

モータ制御の領域で、PWMとAD変換の組み合わせが中心的な役割を果たしています。特に電流制御の精度は、適切なサンプリングタイミングに強く依存します。本記事では、PWMを使用したモータ制御時の最適なAD変換タイミングについて深く探ることで、高い制御精度を追求する方法を明らかにします。

モータ制御の進化の中心に、3shuntFOCのアプローチが浮かび上がってきます。これは高度な精度を実現する制御方式として注目されています。この記事では、3shuntFOCにおける電流検出のタイミングと具体的な手法について詳細に解説します。

高精度モータ制御技術の中核には、電流検出が位置づけられています。2shuntFOCは、その効率性と正確さで注目される制御方式です。この記事で、2shuntFOCの電流検出のタイミングと、その具体的な方法を深掘りします。

1shunt FOCでは、一般的にモータの三つの位相のうち、一つの位相の電流のみを直接測定します。この方法の鍵は、PWMの動作とサンプリングタイミングをうまく組み合わせることにあります。

高性能なモータドライブやインバータを設計するには、さまざまなテクニカルな要素に注意を払う必要があります。その中でも、PWMのデッドタイムは特に重要な要素の一つです。では、このデッドタイムとは具体的に何なのでしょうか。

1shunt、2shunt、3shuntという3つの主要な電流検出方法について、それぞれの違いとメリット・デメリットを詳しく説明します。

電動ドリルは非常に実用的なツールですが、その中のモータはDIYプロジェクトや他の応用例にも使用することができます。今回は、電動ドリルのモータを自分のモータ駆動用基板に接続する方法を詳しく解説します。