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モータのセンサレスFOC制御において、シャント抵抗を用いた電流の測定は非常に一般的な手法の一つですが、その測定だけで完全にセンサレスFOC制御を実行することは難しいです。シャント抵抗を用いた電流の測定は、制御ループにおける電流フィードバックのための情報を提供するのが主な役割です。

センサレスFOC制御（Field-Oriented Control、またはベクトル制御）は、モーターの回転位置や速度のセンサー（例えばホールセンサーやエンコーダ）を使用しないで、高精度な制御を行う技術です。センサレスFOC制御では以下の情報を主に利用し、その情報をもとにモーターの制御を行います。

NTCサーミスタとPTCサーミスタは、サーミスタの2つの主要なタイプであり、それぞれ異なる特性と用途を持っています。以下に、NTCサーミスタとPTCサーミスタの主な違いを示します。

モータ制御用基板でサーミスタを使用する際の注意点は、以下の通りです。

サーミスタは一般的に温度センシングデバイスとして非常に精度が高いとされています。しかし、その精度と特性はいくつかの要因に依存します。

この記事では、モータ制御においてサーミスタで温度を測定する目的と、温度を測るのに最適な位置について詳しく解説します。

Field-Oriented Control（FOC）において、空間ベクトル変換（または空間ベクトル変調）は通常、三相モーターの各相に印加される電圧または電流を、線形独立な二次元座標（通常はd−q座標）にマッピングする手法を指します。この変換によって、三相ACモーターは効率的にかつ高精度に制御できます。

パーク変換（またはPark変換）は、三相のAC量（通常は電流や電圧）を、回転座標系に変換する数学的手法です。この変換は主に、三相同期モーターや永久磁石同期モータ（PMSM）のようなモーターのベクトル制御に用いられます。

SPI (Serial Peripheral Interface) を用いて、PWMのような波形を生成するテクニックは特定の用途で利用されることがあります。SPIを用いてPWM波形を生成する方法について、以下に詳細を説明します。

マイコンに専用のPWM出力機能のポートが存在しない場合でも、PWM波形を生成する方法はいくつか存在します。以下はその代表的な方法を挙げます：