「ハル」一覧

モータドライバICのことを調べていたら、 いろんなメーカーからいろんな種類のICが出ていることを知りました。 各社、型名別に特徴が違うモータドライバICをどう選べばいいのか？ 選定方法がわからないなーっと思っていました。 その解決方法の１つとして、 そもそも、モータドライバ ICの中の動きってどうなっているのか？ そこから理解しなきゃいけないと思い、 モータドライバIC、ゲートドライバについて分かりやすい解説がないかを調べました。

組み込みシステムの開発とか、 電子回路系の仕事をしているとよく出てくる用語、 位相（フェーズ） 伝達関数、ゲイン、ボード線図という用語の解説は専門書でなされていることが多いけれど、 位相って何？ 位相の意味がよくわかる本がありました。

電気系、機械系、回転機械系の伝達関数の等価関係がパッと見、 一覧でわかる書籍がありましたので書いておきます。 Scilab(サイラブと呼ぶ）で学ぶシステム制御の基礎です。

業務で必要になって、現代制御理論の書籍を読み漁っています。 難しすぎるわ、現代制御。 現代制御の中で、 可制御性 可観測性 安定漸近 安定 という用語が出てきます。 その中でも、特に 安定 と 漸近安定 って、どう違うの？

現代制御と古典制御の違いは何か？ 古典制御すらままならない理解の状態で、いきなり仕事の現場で現代制御理論が必要 という話になってきて、 最近、現代制御の本を読み漁っています。 で、 「そもそも、古典制御と現代制御の違いは何なのか？」 一言で分かりやすく説明してある書籍はないのか？ と思っていたところ、比較的分かりやすく説明してある本がありました。

組込みシステムのエンジニアとして20年業務経験のあるHARUYAです。 組み込み系の仕事を20年やってきましたが、これまでは現代制御を勉強せずに済みました。 でも最近、モータのサーボ制御とか、現代制御の知識が必要な分野の仕事をするようになりました。 現代制御って、行列式を中心に数式がいっぱい書いてあって、 何がなんだかよくわからないなーって状態。 なので、現代制御の本を読み漁っています。 その一つが「高校数学でマスターする　現代制御とディジタル制御」小坂学博士著。

組込みシステムの勉強していると、 ソフトウェアではなくてファームウェアという言葉が出てくることがます。 ソフトウェアっていう用語は、ハードウェアの反対なのでわかりやすいのですが、 一方で、 ファームウェアって何なの？

級数 フーリエ級数 フーリエ級数展開 N次高調波 とは何か？ をさっと1ページでイメージつかみたいならこちら。 1ページに簡潔に説明されている本がありました。