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この記事では、モータ制御においてサーミスタで温度を測定する目的と、温度を測るのに最適な位置について詳しく解説します。

Field-Oriented Control（FOC）において、空間ベクトル変換（または空間ベクトル変調）は通常、三相モーターの各相に印加される電圧または電流を、線形独立な二次元座標（通常はd−q座標）にマッピングする手法を指します。この変換によって、三相ACモーターは効率的にかつ高精度に制御できます。

パーク変換（またはPark変換）は、三相のAC量（通常は電流や電圧）を、回転座標系に変換する数学的手法です。この変換は主に、三相同期モーターや永久磁石同期モータ（PMSM）のようなモーターのベクトル制御に用いられます。

SPI (Serial Peripheral Interface) を用いて、PWMのような波形を生成するテクニックは特定の用途で利用されることがあります。SPIを用いてPWM波形を生成する方法について、以下に詳細を説明します。

マイコンに専用のPWM出力機能のポートが存在しない場合でも、PWM波形を生成する方法はいくつか存在します。以下はその代表的な方法を挙げます：

CRC（巡回冗長検査、Cyclic Redundancy Check）は、データ通信やデータストレージの分野でデータの整合性をチェックするための技術の1つです。エラーチェックのために特定の計算アルゴリズムを使用して得られる、短い固定長の値を生成します。

モータ制御技術の中でも、FOC（Field-Oriented Control）はその高効率と精密な制御性能で注目されています。しかし、FOCを最大限に活用するためには、いくつかのパラメータのチューニングが欠かせません。本記事では、FOC制御の最適化に必要な主要なチューニング要素を詳しく解説します。

モータ制御の領域で、PWMとAD変換の組み合わせが中心的な役割を果たしています。特に電流制御の精度は、適切なサンプリングタイミングに強く依存します。本記事では、PWMを使用したモータ制御時の最適なAD変換タイミングについて深く探ることで、高い制御精度を追求する方法を明らかにします。

モータ制御の進化の中心に、3shuntFOCのアプローチが浮かび上がってきます。これは高度な精度を実現する制御方式として注目されています。この記事では、3shuntFOCにおける電流検出のタイミングと具体的な手法について詳細に解説します。