「電子工作・電気系学習」一覧

SSC（センサシグナルコンディショナー）とオペアンプ（オペレーショナルアンプ）**は、どちらもアナログ信号を処理する電子部品ですが、機能・役割が異なります。以下に違いを詳しく説明します。

製品を海外市場に展開する際、CE認証（欧州向け） や FCC認証（米国向け） を取得する必要があります。しかし、「これらの認証は日本国内で取得できるのか？」「海外の試験機関に依頼しなければならないのか？」と疑問に思う方も多いでしょう。 本記事では、CE認証とFCC認証の概要を説明し、日本国内で取得可能かどうか、また取得方法について調べた内容を記載します。

欧州連合（EU）で製品を販売するためには、CE認証の取得が必要です。しかし、「CE認証の項目はどのように分かれているのか？」や「各項目を別々の機関で取得する必要があるのか？」といった疑問を持つ方も多いでしょう。

ガルバニックアイソレーションとは、電気回路間で直接的な電気的接続を断ち切りながら、エネルギーや信号を伝達する技術または手法を指します。日本語では「電気的絶縁」や「ガルバニック絶縁」とも呼ばれます。

ヒューマノイドロボット開発において、ROS（Robot Operating System）を使うかどうかは、顧客のニーズや開発スコープによりますが、ROSを利用することで多くの利点を得られるため、基本的にはROSを使うことを推奨します。

ヒューマノイドロボットの開発を成功させるためには、設計の全体像を明確にし、段階的に必要な開発要素を整理することが重要です。以下に、開発を始めるためのステップと必要な情報、注意点を詳しく説明します。

ROS（Robot Operating System）は日本の規格ではなく、世界中で使用されているオープンソースのフレームワークです。開発元や利用者の背景について詳しく説明します。

ROS（Robot Operating System）はロボット制御用のオープンソースフレームワークで、ROS 1とROS 2にはいくつかの重要な違いがあります。以下に主な相違点を説明します。

アパッチライセンス 2.0（Apache License 2.0）は、オープンソースソフトウェアのライセンスの1つで、ソフトウェアを自由に使用、変更、配布することを許可するライセンスです。Apache Software Foundation（ASF）によって提供されています。

DDSとmicroROSの意味とこれらの関係は？