文系エンジニアが生き残るためのサイト

システムの帯域幅は、そのシステムが効果的に動作する周波数範囲を指します。制御システムやフィルター、アンプなどの電子機器において、帯域幅は通常、システムの応答が入力信号の周波数に対してどの程度良好であるかを示す重要なパラメータです。

ボード線図（Bode plot）は、システムの周波数応答を示すために使用されるグラフです。一般に、ボード線図は二つの部分から構成されています：ゲインのプロットと位相のプロットです。これらはシステムの動的挙動、特にフィルター、アンプ、制御システムなどの周波数依存性を理解するのに役立ちます。

ダイナモメータ（Dynamometer）は、力やトルク、パワーを測定する装置です。特に、エンジンやモータなどの動力機器の出力を評価するために使用されます。主に以下の2つのタイプがあります。

モータの1周期が電気角360度に相当します。従って、電気角60度の時間からモータの回転数を計算するには、以下の手順を使用します。

抵抗とコンデンサを組み合わせて作る回路（RC回路）の時定数は、システムが外部からの入力変化に対してどれだけの時間をかけて反応するか、あるいはその反応が減少していく速度を示す指標です。具体的には、時定数はシステムが外部の入力に対して約63.2%反応する時間を示します。

RCフィルタの時定数（τ = R * C）が同じであれば、その回路のカットオフ周波数は同じになります。しかしながら、RやCの絶対値が非常に異なる場合、以下のような違いや懸念点が生じることがあります：

センサレス制御で、モータが回転中にモータ始動ができる再回転（フライングスタート）機能の制御仕様を記載します。

モータ制御の文脈で、特に永久磁石同期モータ（PMSM）や同期リラクタンスモータ（SynRM）において、q軸インダクタンス（Lq​）とd軸インダクタンス（Ld​）という用語が使用されることがあります。これらのインダクタンスは、モータの磁場の異なる軸に関連するインダクタンスを指します。

モータ制御（特に三相ブリッジトポロジーを持つモータドライバ）におけるHigh-sideとLow-sideのスイッチングに関連して、負電位という言葉が言及されることがあります。これは主に以下の現象や背景に起因しています

FOC（Field Oriented Control）の実装において、PWM（Pulse Width Modulation）のDutyが100%の場合、電流の直接測定は一般的に難しいです。これは、PWMのDutyが100%であると、Hブリッジや他のスイッチング要素が常にON状態となり、サンプリングやADC（Analog-to-Digital Converter）を使って電流を直接測定するための窓がなくなるためです。