「電子工作・電気系学習」一覧

欧州連合（EU）で製品を販売するためには、CE認証の取得が必要です。しかし、「CE認証の項目はどのように分かれているのか？」や「各項目を別々の機関で取得する必要があるのか？」といった疑問を持つ方も多いでしょう。

ガルバニックアイソレーションとは、電気回路間で直接的な電気的接続を断ち切りながら、エネルギーや信号を伝達する技術または手法を指します。日本語では「電気的絶縁」や「ガルバニック絶縁」とも呼ばれます。

ヒューマノイドロボット開発において、ROS（Robot Operating System）を使うかどうかは、顧客のニーズや開発スコープによりますが、ROSを利用することで多くの利点を得られるため、基本的にはROSを使うことを推奨します。

ヒューマノイドロボットの開発を成功させるためには、設計の全体像を明確にし、段階的に必要な開発要素を整理することが重要です。以下に、開発を始めるためのステップと必要な情報、注意点を詳しく説明します。

ROS（Robot Operating System）は日本の規格ではなく、世界中で使用されているオープンソースのフレームワークです。開発元や利用者の背景について詳しく説明します。

ROS（Robot Operating System）はロボット制御用のオープンソースフレームワークで、ROS 1とROS 2にはいくつかの重要な違いがあります。以下に主な相違点を説明します。

アパッチライセンス 2.0（Apache License 2.0）は、オープンソースソフトウェアのライセンスの1つで、ソフトウェアを自由に使用、変更、配布することを許可するライセンスです。Apache Software Foundation（ASF）によって提供されています。

DDSとmicroROSの意味とこれらの関係は？

ルネサスエレクトロニクスのRZ/VシリーズMPUは、ビジョンAI（画像認識や映像解析）に特化した高性能な組み込みプロセッサで、ROS（Robot Operating System）と組み合わせることで、ロボットや自動化システムでの視覚機能を強化する重要な役割を果たします。

ヒューマノイドロボットを開発する場合、1つのMCUやMPUだけで全てを実現することは一般的には難しいです。ヒューマノイドロボットは複数の機能（センサー処理、モーター制御、AI推論、通信など）を持つため、これらを効率的に実現するには複数のMCUやMPUを役割分担して使用するのが通常です。