「モータ制御」一覧

ブラシ付きDCモータとブラシレスDCモータは、それぞれ異なる特性と利点を持つため、適切な場面での選択が非常に重要です。しかし、これらのモータの違いやどちらを選ぶべきかを理解するのは初心者には難しく感じるかもしれません。 そこで、この記事ではこれら二つのモータ技術の基本から、それぞれの特性や適用例までをわかりやすく解説します。

モータの制御において、急停止は多くの問題を引き起こす可能性があります。ソフトブレーキングは、モータを滑らかに減速させ、これらの問題を回避するための方法の一つです。本記事では、モータの速度を段階的に減少させるソフトブレーキングアルゴリズムの具体的な例を探ります。

モータを制御する上で、その停止方法は非常に重要な要素となります。特に、高精度や迅速な反応が求められるアプリケーションでは、適切な停止方法を選択することがクリティカルです。本日は、モータの主な停止方法である「ショートブレーキ」と「ゲートAll Hi-z」の違いや特徴、それぞれの利点や欠点について詳しく解説します。

モータの駆動に使用する電源の選択は、その動作性能やアプリケーションの特性に大きく影響します。今回は、安定化電源とバッテリーを電源として使用した際のモータの動作違い、特にモータを急停止（ショートブレーキ）させたときの動作違いに焦点を当てて解説します。

BLDCモータのセンサレス制御において、BEMF（逆起電力）を使用すると、エンコーダーやホールセンサーなしに回転位置を推定することができます。しかし、既にモータが回転している状態での再起動は複雑な課題が伴います。 この記事では、回転中のモータを再起動する際の具体的なアプローチ方法を詳しく解説します。

モータ制御技術は、近年、その進化と共に技術の中心として注目されるようになりました。モータ制御ファームウェアの開発エンジニアとしてのキャリアを考える際、将来的な需要と技術の変遷を理解することは不可欠です。 本稿では、このテーマについてさらに詳しく探求します。

電動モーターの効率的な制御は、自動車、産業用機器、ロボット工学など多くの分野で不可欠です。 その中でも、FOC制御（磁場指向制御）と120度通電制御（Sinusoidal Control）の２つを比べてみます。

モータドライバICを自社開発の基板に実装してモータを駆動させる際、予期せぬ破損が発生するケースがあります。この問題を防ぐためには、潜在的な原因を正確に把握し、適切な対策を講じることが不可欠です。本記事では、モータドライバICの破壊を防ぐために考えられる主な原因と、それに対する効果的な対策をリストアップしています。

モータを動かす実験で、過電流や過電圧で基板が破壊するのが怖いですよね。どのような対策や心構えで実験を進めるとよいでしょうか？ ...