モータ制御– category –

現代社会では、私たちの身の回りの多くのデバイスが、さまざまなモータ技術によって動いています。携帯電話のバイブレーションから電動車まで、モータは私たちの生活のあらゆる場面で欠かせない存在となっています。特に、ブラシ付きDCモータとブラシレスD...

モータの制御において、急停止は多くの問題を引き起こす可能性があります。ソフトブレーキングは、モータを滑らかに減速させ、これらの問題を回避するための方法の一つです。本記事では、モータの速度を段階的に減少させるソフトブレーキングアルゴリズム...

モータを制御する上で、その停止方法は非常に重要な要素となります。特に、高精度や迅速な反応が求められるアプリケーションでは、適切な停止方法を選択することがクリティカルです。本日は、モータの主な停止方法である「ショートブレーキ」と「ゲートAll...

モータの駆動に使用する電源の選択は、その動作性能やアプリケーションの特性に大きく影響します。今回は、安定化電源とバッテリーを電源として使用した際のモータの動作違い、特にモータを急停止（ショートブレーキ）させたときの動作違いに焦点を当てて...

BLDCモータのセンサレス制御において、BEMF（逆起電力）を使用すると、エンコーダーやホールセンサーなしに回転位置を推定することができます。しかし、既にモータが回転している状態での再起動は複雑な課題が伴います。 この記事では、回転中のモータを再...

モータ制御技術は、近年、その進化と共に技術の中心として注目されるようになりました。モータ制御ファームウェアの開発エンジニアとしてのキャリアを考える際、将来的な需要と技術の変遷を理解することは不可欠です。 本稿では、このテーマについてさらに...

モータ制御の分野で、FOC（Field-Oriented Control、磁場指向制御）は、モータの効率とパフォーマンスを最適化するための主要な手法として広く採用されています。しかし、この制御方法を最大限に活用するためには、適切なチューニングが欠かせません。 本...

電動モーターの効率的な制御は、自動車、産業用機器、ロボット工学など多くの分野で不可欠です。 その中でも、FOC制御（磁場指向制御）と120度通電制御（Sinusoidal Control）の２つを比べてみます。 FOCは高性能と高効率を提供し、ブラシレス直流モーター...

モータドライバICを自社開発の基板に実装してモータを駆動させる際、予期せぬ破損が発生するケースがあります。この問題を防ぐためには、潜在的な原因を正確に把握し、適切な対策を講じることが不可欠です。本記事では、モータドライバICの破壊を防ぐため...

モータを動かす実験で、過電流や過電圧で基板が破壊するのが怖いですよね。どのような対策や心構えで実験を進めるとよいでしょうか？   モータを動かす実験で過電流や過電圧による基板の損傷を防ぐためには、以下の対策と心構えが役立つでしょう。 モ...