モータ制御– category –

モータ制御の進化の中心に、3shuntFOCのアプローチが浮かび上がってきます。これは高度な精度を実現する制御方式として注目されています。この記事では、3shuntFOCにおける電流検出のタイミングと具体的な手法について詳細に解説します。 1. 3shuntFOCの電...

高精度モータ制御技術の中核には、電流検出が位置づけられています。2shuntFOCは、その効率性と正確さで注目される制御方式です。この記事で、2shuntFOCの電流検出のタイミングと、その具体的な方法を深掘りします。 1. 2shuntFOCの基本原理 三つの位相、...

電動モータ制御において、FOC(Field Oriented Control)は非常に高い制御精度を実現する技術の一つとして知られています。その中でも、1shunt FOCは、シンプルでコスト効率の良い方法として注目を集めています。 1shunt FOCでは、一般的にモータの三つの位...

高性能なモータドライブやインバータを設計するには、さまざまなテクニカルな要素に注意を払う必要があります。その中でも、PWMのデッドタイムは特に重要な要素の一つです。では、このデッドタイムとは具体的に何なのでしょうか。 今回は、デッドタイムの...

モータ制御の世界では、Field Oriented Control (FOC) またはベクトル制御は、高いトルク性能と効率を実現するための鍵となる技術として広く採用されています。この技術の中心的な部分は、モータの各位相の電流をどのように検出するかということです。 今...

電動ドリルは非常に実用的なツールですが、その中のモータはDIYプロジェクトや他の応用例にも使用することができます。今回は、電動ドリルのモータを自分のモータ駆動用基板に接続する方法を詳しく解説します。 電動ドリル（パワーツール）の中の配線を取...

MOSFETは現代の電子回路において中心的な役割を果たしています。その性能を最大限に引き出すためには、その動作中の温度を適切に管理することが非常に重要です。この記事では、MOSFETの温度を安定させる方法や、万が一温度が上昇した場合の対策について詳...

３相モータの制御に関するテーマは数多くありますが、中でも「GateAllHi-z」にした際の動作やリスクは深く議論されることが少ないかもしれません。この記事では、３相モータを停止させた際にゲートドライバをハイインピーダンス状態（GateAllHi-z）にする...

電動機やモーターの動作原理や性能を詳しく知るためには、モータの各種の電気的特性を理解することが不可欠です。この記事では、特に「インダクタンス」と「相関抵抗」という2つの重要なパラメータの違いを明確にし、それぞれの役割や影響をわかりやすく説...

電動機や3相モータは、さまざまな産業機器や機械に利用されています。その動作の効率や安定性を確保するためには、モータの特性を把握することが不可欠です。今回は、３相モータの相関抵抗の測定方法について詳しく解説します。 1. 測定に必要な道具 電流...