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マイコンに専用のPWM出力機能のポートが存在しない場合でも、PWM波形を生成する方法はいくつか存在します。以下はその代表的な方法を挙げます： ソフトウェアPWM: この方法では、マイコンのタイマ割り込みを使用して、定期的にGPIOポートの状態を切り替え...

CRC（巡回冗長検査、Cyclic Redundancy Check）は、データ通信やデータストレージの分野でデータの整合性をチェックするための技術の1つです。エラーチェックのために特定の計算アルゴリズムを使用して得られる、短い固定長の値を生成します。 この値はデ...

電流制御の帯域幅と速度制御の帯域幅は、モータ制御のコンテキストでよく使われる用語です。これらの概念は、モータ制御の反応性と安定性を理解する上で重要です。以下に、これらの用語を分かりやすく説明します。 電流制御の帯域幅: 意味: 電流制御の帯域...

モータ制御技術の中でも、FOC（Field-Oriented Control）はその高効率と精密な制御性能で注目されています。しかし、FOCを最大限に活用するためには、いくつかのパラメータのチューニングが欠かせません。本記事では、FOC制御の最適化に必要な主要なチュー...

モータ制御の領域で、PWMとAD変換の組み合わせが中心的な役割を果たしています。特に電流制御の精度は、適切なサンプリングタイミングに強く依存します。本記事では、PWMを使用したモータ制御時の最適なAD変換タイミングについて深く探ることで、高い制御...

モータ制御の進化の中心に、3shuntFOCのアプローチが浮かび上がってきます。これは高度な精度を実現する制御方式として注目されています。この記事では、3shuntFOCにおける電流検出のタイミングと具体的な手法について詳細に解説します。 1. 3shuntFOCの電...

高精度モータ制御技術の中核には、電流検出が位置づけられています。2shuntFOCは、その効率性と正確さで注目される制御方式です。この記事で、2shuntFOCの電流検出のタイミングと、その具体的な方法を深掘りします。 1. 2shuntFOCの基本原理 三つの位相、...

電動モータ制御において、FOC(Field Oriented Control)は非常に高い制御精度を実現する技術の一つとして知られています。その中でも、1shunt FOCは、シンプルでコスト効率の良い方法として注目を集めています。 1shunt FOCでは、一般的にモータの三つの位...

高性能なモータドライブやインバータを設計するには、さまざまなテクニカルな要素に注意を払う必要があります。その中でも、PWMのデッドタイムは特に重要な要素の一つです。では、このデッドタイムとは具体的に何なのでしょうか。 今回は、デッドタイムの...

モータ制御の世界では、Field Oriented Control (FOC) またはベクトル制御は、高いトルク性能と効率を実現するための鍵となる技術として広く採用されています。この技術の中心的な部分は、モータの各位相の電流をどのように検出するかということです。 今...