2shuntFOCで電流を検出するタイミングは？具体的な方法とは?

高精度モータ制御技術の中核には、電流検出が位置づけられています。2shuntFOCは、その効率性と正確さで注目される制御方式です。この記事で、2shuntFOCの電流検出のタイミングと、その具体的な方法を深掘りします。

1. 2shuntFOCの基本原理

三つの位相、二つの測定

2shuntFOCは名前からも分かるように、3つの位相のうち2つの電流を直接測定します。シャント抵抗は、モータドライブの低電圧側に配置され、2つの位相電流を捉えます。

計算で得られる三つ目の位相

キルヒホッフの法則に基づき、3つの位相電流の合計はゼロでなければなりません。2つの位相電流を知っていれば、残る一つの位相電流を計算的に導出することができます。

2. 電流検出のタイミングの重要性

PWMのOFF時間をフル活用

PWMの動作中、各位相は全て同時にON状態になることはありません。OFF状態の位相の電流を測定することが基本となります。これにより、ノイズの影響を最小限に抑え、正確な電流測定が可能となります。

サンプリングの最適化

2shuntFOCでは、サンプリングタイミングが制御の精度を大きく左右します。特に、高速回転時や高トルク時において、電流の変動が激しいため、サンプリングのタイミングの適切な調整が求められます。

まとめ:

2shuntFOCは、効率的な電流検出手法として多くのアプリケーションで採用されています。電流検出のタイミングを正確に制御することで、高精度なモータ制御を実現することができます。モータ制御の専門家や研究者、あるいは実務者の皆様に、この記事が有益な情報として役立てられることを願っています。